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旋球閥是作業(yè)系統(tǒng)中使用頻繁的執(zhí)行組件，因此其回路的正常是保障作業(yè)科學(xué)進(jìn)行的關(guān)鍵。然而根據(jù)國(guó)家工業(yè)調(diào)查的數(shù)據(jù)來看，在我國(guó)只有30%的工業(yè)控制回路性能是在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的，而在不合格的控制回路中，30%的回路震蕩是因?yàn)殚y門粘滯所引起的。在一般情況下，閥門粘滯導(dǎo)致回路產(chǎn)生極限環(huán)，從而控制的量也在設(shè)定值上下震蕩變換中，因此排除粘滯對(duì)回路的影響，不僅可以提高生產(chǎn)的質(zhì)量，還可以減少作業(yè)浪費(fèi)，提高經(jīng)濟(jì)價(jià)值，對(duì)于其日常運(yùn)作也有著促進(jìn)作用。
閥門粘滯指的是閥門在運(yùn)行一段時(shí)間后，由于閥桿與填料之間產(chǎn)生較大的靜摩擦，從而引起的非線性故障。在當(dāng)今系統(tǒng)作業(yè)中，大部分控制回路的計(jì)算方法還是采用傳統(tǒng)的PID控制計(jì)算法。而在PID控制回路中，需要控制器花費(fèi)較多的時(shí)間進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)才能使得其達(dá)到一定的設(shè)定的狀態(tài)，在這個(gè)過程中，控制器會(huì)不斷的改變方向。當(dāng)有旋球閥的回路上有粘滯故障時(shí)，控制器就會(huì)改變方向，而閥門就會(huì)進(jìn)一步發(fā)生粘滯現(xiàn)象。而這種情況一直會(huì)延續(xù)到控制器的輸出大于某個(gè)數(shù)值（S）時(shí)，閥桿才會(huì)產(chǎn)生為某個(gè)（J）大小的跳動(dòng)。在這個(gè)無法估摸的過程中，調(diào)節(jié)量產(chǎn)生偏差則是在所難免的。而為了消除這個(gè)偏差，控制器就會(huì)再次發(fā)生改變，粘滯故障便會(huì)再次發(fā)生，導(dǎo)致控制變量在以設(shè)定的值的上下來回波動(dòng)震蕩，因此PID是引起數(shù)值震蕩的主要原因。
控制器輸入率的數(shù)值對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥桿的作業(yè)具有較大的影響，閥桿有粘滯現(xiàn)象時(shí)，控制器輸出率大就可以進(jìn)一步幫助閥桿快速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而擺脫粘滯的帶來的影響，反之就可以降低一定量的輸出率，來保證旋球閥的正常運(yùn)作。
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